Управление робота-пылесоса

Наталия 65

Алгоритм работы пылесосов

Вообще, каждая из моделей тестируемых приборов имеет специальный датчик обнаружения грязи. Но что интересно, ни одна из них не двигалась целенаправленно в загрязненному участку. Пылесосы просто двигались по траектории в соответствии с предустановленной программой и убирали грязь лишь в ходе общей очистки помещения. Но не думайте, что датчик обнаружения грязи - бестолковая вещь или отсутствует вовсе. Он реагировал на загрязнение и подавал сигнал пылесосу о более тщательной уборке, после чего робот несколько раз проходил по загрязнению, пока территория не становилась кристально чистой.

Ориентация в помещении

При работе в определенном помещении, роботы автоматически определяют его размеры и расположение предметов в нем. Таким образом, если вы предоставите пылесосу свободу передвижения и не будете мешать ему передвижением мебели и собственным перемещением, он прекрасно очистит пол от пыли и грязи в выбранном вами режиме.

Единственная проблема в ориентировании у подобных моделей пылесосов состоит лишь в окрашенных в темный цвет полах или, наоборот, прозрачных полах из стекла. Однако вы можете помочь роботу в передвижении с помощью пульта ДУ.

Реакция на препятствия

Еще одна инновация: у роботов имеются бамперы с пружинами и встроенными сенсорами. Поэтому при приближении к препятствию пылесосы автоматически замедляются, касаются его и меняют траекторию движения. Все это происходит настолько аккуратно, что ни один предмет интерьера в ходе эксперимента не пострадал. Интересно, что плинтусы и нижние полки шкафов, стоящих на полу, не расцениваются как препятствие и тщательно очищаются от пыли.

"Виртуальная стена"

Если вы не хотите пускать пылесос в определенную зону, воспользуйтесь устройством "виртуальная стена". Данный прибор нужно лишь поставить в начале запретного помещения. "Виртуальная стена" передаст инфракрасный сигнал пылесосу о запрете въезда в данную часть помещения.

Еще одно удобное изобретение в составе iRobot: маяк, который направляет пылесос к зарядной базе после окончания уборки. Также этот маяк не позволяет перейти к очистке другого помещения, пока робот не закончит ее в предыдущей зоне.

Цены в интернет-магазинах:
	Вакуумный пылесос Xiaomi Jimmy Wireless Handheld Vacuum Cleaner JV51 (CN)	Futuland	9 990 Р

Реакция на лестницы

Кроме сенсоров обнаружения препятствий, пылесосы данных моделей имеют еще и датчики перепада высоты. Их задача состоит в том, чтобы остановить робота у лестницы и не позволить ему упасть и сломаться. Эти датчики работают и на других возвышенных поверхностях: столах, полках и др. Данные технологии исключают потребность в размещении "виртуальной стены" около лестниц.

Уборка в ваше отсутствие

Пылесосы RobZone и iRobot можно запрограммировать на работу в течении недели, а у LG есть таймер, с помощью которого вы можете отсрочить старт уборки от 1 до 12 часов. Единственное, о чем вам нужно позаботиться, так это об отсутствии многочисленных проводов и вещей на полу. Правда, и их робот не повредит, это они повредят его спокойной и тщательной работе.

Цены в интернет-магазинах:
	Швабра с распылителем Xiaomi Deerma Del Mar Spray MOP TB800 White (CN)	Futuland	1 200 Р

Очистка ковров

RobZone и iRobot могут работать лишь с ворсом высотой менее 1,5 см, а LG - не более 0,8 см. Также в работе с коврами пылесосам зачастую не хватает мощности всасывания, чтобы убрать всю пыль. Однако они будут отличным помощников в уборке шерсти и волос. Маленькие коврики пылесосы просто передвигают.