Зарядка робота-пылесоса
Вопрос: неужели роботы иногда могут не вернуться на зарядную базу?
Ответ: Устройства оснащены программой SPOT – для локальной уборки загрязненной площади в 1 кв. метр (после уборки, робот не отправляется на зарядную базу, а остается на этом месте – так запрограммировано специально для того, что может надо будет повторно включить робот, при некачественной уборке места).
У роботов для возвращения на зарядную базу есть специальная программа, которую можно включить по окончании локальной уборки или при необходимости принудительно закончить уборку и вернуть робот-пылесос к зарядному устройству.
В программах других роботов-пылесосов заведен автоматический возврат на базу – роботы сами определяют время начала поиска зарядной базы, по уровню заряда аккумулятора, при остатке 10…15 % зарядки.
Мораль: Трудностей с поиском зарядной базы никаких нет, надо просто содержать в чистоте окошки инфракрасных сигналов связи с базой и не закрывать двери.
Вопрос: При выборе робота-пылесоса, какой аккумулятор лучше заказать?
Ответ: при проведении теста использовались различные типы аккумуляторов: в модели LG литий - полимерный, в iRobot никель-металлогидридный и в RobZone литий - ионный. Все аккумуляторы имеют длительный срок эксплуатации и рассчитаны на многочисленные циклы зарядки. Желательно перед каждой уборкой производить полную зарядку батарей.
Зарядка бывает восстановительной – например, при длительном не использовании робота-пылесоса (iRobot) или предварительной, при первых включениях пылесоса (RobZone), 3 раза по 12 часов.
При длительном не использовании пылесоса аккумулятор желательно извлечь из робота и хранить отдельно в прохладном месте. Никель - металлогидридный – в заряженном состоянии, а литий - ионный – в полностью разряженном.
Литий - ионные аккумуляторы не имеют блока памяти (в процессе эксплуатации у них не снижаются емкость и потенциал), их можно заряжать, даже при не полной разрядке. Они быстро заряжаются и работают то же не долго.
Литий - полимерные батареи имеют электролит, который запечатан в пластиковую полимерную прокладку. В таких элементах в качестве электролита используется твердый материал. Такие аккумуляторы компактны, заряжаются за короткое время и сравнительно долго держат заряд. Они безопаснее, легче и экологически чище других потому, что не имеют металлической оболочки и не содержат легковоспламеняющихся жидкостей.
Литиевые аккумуляторы менее «живучи», чем батареи на основе никеля. Главным недостатком батарей на основе никель-металлогидридных элементов является высокая скорость саморазряда – потеря емкости 5% в сутки. Вследствие этого, робота с таким аккумулятором следует держать всегда подключенным к зарядной базе. При выборе робота-пылесоса с таким аккумулятором, то он должен быть запрограммирован на возвращение на базу, иначе батарея будет постоянно разряжаться.
Если аккумулятор полностью разрядился, рекомендуется производить зарядку не через зарядную базу, а через зарядное устройство (адаптер), который входит в комплект роботов-пылесосов RobZone и iRobot.
Мораль: Обыкновенный покупатель серьезных отличий использования различных аккумуляторов не заметит. Приятного Вам общения с роботами-пылесосами!
dan4enkow (Данченков Александр Юрьевич)